全自動枕式包裝機用變頻調速電機，通過三角皮帶驅動齒鏈式無級變速器轉動，得到了不同的運轉速度，然后再由同步帶傳給行星差動機構，使紙膜輸送長度的調整、變速箱的輸出軸經過鏈條傳動帶動紙膜壓輥轉動輸送紙膜，紙膜輸出長度的設置可在齒鏈調速器上施行手工操作。并在包裝過程中由光電跟蹤色標進行監(jiān)控，同時變速箱還通過多組鏈傳動，實現(xiàn)了包裝物件。

包裝紙膜卷安裝于軸輥上 , 被包裝物件放置于加料器中 ( 對于無規(guī)則形狀的物件需用手工加料 ), 輸送帶自動將被包裝物件輸送到包裝位置 , 包裝在紙膜中 ; 然后經過加熱后壓合成型 , 送至橫封切刀處熱合橫封 , 切斷。再由輸送帶輸出成品。

追蹤系統(tǒng)是枕式包裝機的控制核心，采用正反向雙向追蹤，進一步提高了追蹤精度。機器運行后，薄膜標記傳感器不斷的在檢測薄膜標記(色標)，同時機械部分的追蹤微動開關檢測機械的位置，上述兩種信號送至PLC，經程序運算后，由PLC的輸出Y6(正追)、Y12(反追)控制追蹤電機的正反追蹤，對包裝材料在生產過程中出現(xiàn)的誤差及時發(fā)現(xiàn)同時準確的給予補償和糾正，避免了包裝材料的浪費。檢測若在追蹤預定次數后仍不能達到技術要求，可自動停機待檢，避免廢品的產生。

由于采用了變頻調速，大幅減少了鏈條傳動，提高了機器運轉的穩(wěn)定性和可靠性，降低了機器運轉的噪音。保證了該包裝機高效、低損耗、自動檢測等多功能、全自動的高技術水平。使其既有美麗時尚的外表，又有健康機敏的頭腦。
枕式包裝機是一種包裝能力非常強,且能適合多種規(guī)格用于食品和非食品包裝的連續(xù)式包裝機。它不但能用于無商標包裝材料的包裝,而且能夠使用預先印有商標圖案的卷筒材料進行高速包裝。在包裝生產中,由于包裝材料上印刷的定位色標之間存在誤差,包裝材料的拉伸以及機械傳動等因素的影響,包裝材料上預定的封切部位有可能偏離正確的位置,而產生誤差。

解決這一問題大都是根據包裝材料的定位標完成連續(xù)式光電自動定位系統(tǒng)設計。而連續(xù)式光電定位系統(tǒng)按誤差補償工作方式分為進退式、制動式和兩傳動系統(tǒng)同步式。

1、制動式光電自動定位系統(tǒng)的基本原理
包裝紙在自動包裝機上連續(xù)進給,成形制袋,充填和封口的過程中,由于定位色標的印刷誤差,機器運轉的偶然波動以及操作等綜合因素,使包裝紙的輸送速度與橫封、切紙速度不同步而產生封、切位置的偏差,因此需要隨時予以校正,連續(xù)地進行誤差補償。?
為了消除誤差而達到正確封切的目的,包裝設計必須考慮自動定位問題,也可能不足。即使誤差被消除了,下次還會出現(xiàn)。因此設計總是使系統(tǒng)給予補償過頭一點,給定一個稍大于絕對誤差值的補償量,人為地使它超差。當這次測定誤差為負,則補償一個過量的正值。?
綜合誤差是個變量,但由于具較高質量和印刷精度的包裝材料來說在一定的包裝速度下,這個誤差在檢測的各個周期內應保持在很小的范圍內。這樣就能通過光電定位系統(tǒng)定期地(每兩個包一次)測量和比較送紙速度和封切速度。
如果包裝紙過快,正誤差系統(tǒng)給出一個負的補償量,也就是送紙機構減速來達到補償;如果包裝紙過慢,是一個負誤差,系統(tǒng)給出一個正的補償量,使送紙機構增速。但是給定的補償值不可能完全消除誤差,可能補償過頭,下一次測定、比較之后必定出現(xiàn)正的誤差。定位系統(tǒng)自動地補償一個給定的負值之后,又恢復出現(xiàn)負誤差。
如此循環(huán),正負交替使誤差控制在一定范圍內。這樣包裝紙的切斷部位就在正確的位置附近跳動。這種包裝紙一進一退來達到連續(xù)定位的方式稱為“進退式”自動定位方式。因為它的補償量是超越離合器工作,把機械送紙機構進入工作時設計成具有包裝紙滯后效果來給出的,所以采用這種原理定位的系統(tǒng)稱為“制動進退式”自動光電定位系統(tǒng)。以決定包裝紙速度的橫向封、切速度作為參考基準,以調整送紙速度與之同步來控制包裝紙的封切位置誤差,這就是連續(xù)定位系統(tǒng)最基本的原理。

2、制動進退式定位系統(tǒng)的分析
下面分析制動進退式光電定位系統(tǒng),包裝機傳動系統(tǒng)圖1。
包裝過程如下:片狀包裝紙由卷筒1引出,經光電檢測器2再由成形器5成形和牽引輥6,縱封輥7制成包裝。已充填包裝物的包裝袋上下整形輸出,經輸送帶送到橫封頭8橫封并切斷排出成品。傳動部分是:主電機M1將運動傳入橫封傳動軸,再經不等速機構9帶動橫封頭傳動,不等速機構是用來調整橫封頭8的封切瞬時速度,使之與包裝袋移動速度同步的。另一路則經無級變速差動機構13的調節(jié),可以手動或通過單相伺服電機控制完成。調節(jié)無級變速差動機構13可以得到所需袋長。
最后一路經差動機構18到勾爪輸送鏈。差動機構18為自動調整機構,主要用來調節(jié)勾爪輸送鏈與橫封頭同步。在包裝過程中,用光電傳感器檢測包裝紙移動速度與橫封速度作比較,判別它是慢是快,通過超越離合器電氣系統(tǒng)控制超越電機M3動作使之運轉或制動停止,以達到誤差補償的目的。

3、速度檢測與包裝紙長度測量
為保證包裝過程中的精確定位,送紙速度與橫封切口速度是必需準確的測量兩個參數,同時生產過程中包裝紙(每張)有長有短,從而如何在定位過程中自動測定包裝紙長度使之與我們生產設定相符合,也是非常重要的。紙速的測量是由光電接近開關17來完成的,我們把測量紙速的光電接近開關輸出的脈沖周期記為T紙它的導數1/T紙即為送紙輥的傳動速度。橫封切口速度是由光電接近開關來測量的。我們把刀切速度光電接近開關輸出的脈沖周期記為T刀,它的倒數1/T刀即為橫封速度間接計算得到的。在包裝設計中,包裝紙被緊壓在送紙輥上,壓輥的線速度則為包裝紙的送紙速度V紙=πD/T紙,式中的D為送紙輥直徑。經過橫封切口后的被切長度L紙=V紙T刀=πDT刀/T紙。